1、算法开发：负责PMSM电机（SPM/IPM）控制算法开发，FOC、SVPWM、 速度环 / 位置环闭环；编写电机控制软件需求文档、详细设计文档、单元测试用例 2、软件实现与调试：基于Matlab/Simulink与C/C++语言在嵌入式MCU（如Infineon Aurix、NXP等）上进行控制算法的建模、代码编写与测试 3、软件标定与优化：完成电机台架性能调试、参数整定、噪声与振动抑制，提升电机控制系统的动态效应，解决电机运行过程中的振动、噪音与转矩振动 4、解决底盘执行器系统量产过程中电机控制相关的性能问题与NVH问题 5、与硬件、算法、测试工程师协同，完成产品开发与迭代；跟踪行业先进控制方案，持续优化控制策略与软件性能 1、控制理论功底扎实，精通 MPC 模型预测控制、电机PID 闭环控制、状态观测器等经典与现代最优控制算法，有实际落地经验； 2、熟悉电机驱动硬件原理、功率器件、三相桥驱； 3、掌握嵌入式 C 语言，具备简单底层驱动调试能力；有代码手写能力者优先 4、熟练掌握嵌入式 MBD 基于模型设计开发全流程，精通 MATLAB/Simulink、Stateflow 建模、仿真验证、自动代码生成，熟悉 AUTOSAR 架构优先； 5、熟悉电流采样原理、角度传感器（Hall/ Amr / Gmr）、矢量控制高阶算法； 6、熟练使用CANape 标定工具、示波器、CANoe/CANalyzer 总线调试工具；熟悉 CAN/LIN/Ethernet 车载通信协议； 7、严谨规范的文档编写习惯，熟练使用 Git版本管理工具；
