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【理想+】智能体算法工程师-人形机器人-上海

理想汽车 · 上海 · 收录于 8月15日
评分
80
发布日期
收录于 8月15日 (2周前)
内推
暂无
公司规模
10k+
行业
汽车出行

岗位描述

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入,与理想汽车一起成长、分享收获,通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验,造福我们服务的每一个家庭,以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】

  • 具身智能体系统研发:负责人形机器人上层智能体(Embodied Agent)的算法设计与工程落地,构建""任务理解—任务规划—技能调度—执行反馈""的完整决策闭环;
  • 大模型驱动的任务规划:基于大语言/多模态大模型(LLM/VLM)实现自然语言指令理解与长时序任务拆解,将高层意图转化为可执行的技能序列;
  • 技能编排与调度:设计机器人技能库(操作 manipulation、移动 locomotion、人机交互等)的抽象、编排与调度机制,打通上层智能体与底层运动/操作控制的衔接;
  • Agent 核心能力构建:研发记忆、反思、工具调用(tool-use)、多智能体协作等机制,提升复杂开放环境下长程任务的鲁棒性与自主性;
  • 数据与评测闭环:参与真机/仿真数据采集与自动化评测体系建设,以 case 驱动持续迭代智能体策略;
  • 前沿技术工程化:跟踪 LLM Agent、VLA、具身智能前沿,推动前沿方法在真实本体上的高效落地与工程优化。 【技术课题】 面向复杂长程任务的具身多智能体协作
  • 教育背景:计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、软件工程等相关专业,硕士及以上(2027 届,硕、博均可),具备扎实的机器学习/深度学习与软件工程基础。
  • 大模型与 Agent:熟悉 LLM/VLM 原理与应用,了解 LLM Agent、任务规划、function calling / tool-use、RAG、多智能体等技术,并有相关项目经验;
  • 编程能力:精通 Python,熟悉 C++,熟练使用 PyTorch;具备良好的系统设计与工程实现能力,代码质量高;
  • 机器人相关:熟悉机器人""感知—规划—控制""基本流程,了解 ROS/ROS2;有 manipulation/locomotion、强化学习/模仿学习经验者优先;
  • 加分项:有 VLA/具身智能体、大模型 Agent 框架(如 LangGraph 等)落地经验;有 Isaac Sim/MuJoCo 等仿真或 Sim2Real 经验;发表过顶会论文(CoRL、RSS、CVPR、NeurIPS、ICML、ICRA 等)或有高质量开源项目;机器人相关竞赛获奖;
  • 软素质:良好的英文文献阅读与沟通能力,动手能力强、快速迭代意识,对人形机器人有强烈热情。

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