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【基座模型】场景认知算法工程师

理想汽车 · 北京 · 收录于 8月15日
评分
80
发布日期
收录于 8月15日 (2周前)
内推
暂无
公司规模
10k+
行业
汽车出行

岗位描述

岗位介绍 你将参与红绿灯及特殊场景方向 VLA 模型的研发与落地,面向真实自动驾驶量产问题,参与从模型设计、训练迭代到端侧部署、数据闭环的完整研发流程。你的工作将直接服务于复杂路口和特殊场景下的认知理解能力建设。 --- 岗位职责

  • 参与红绿灯及特殊场景相关 VLA 模型的设计、训练与优化,包括时序建模、多帧融合、结构迭代等。
  • 参与完整训练 pipeline 搭建,包括数据预处理、模型训练、评测分析、仿真回灌和问题定位。
  • 参与消融实验设计,分析不同模型结构、时序方案和 loss 设计对效果的影响。
  • 参与车端部署联调、推理结果分析及精度对齐工作。
  • 参与众包影子回传数据分析、问题归因、评测集建设和标注规范优化。
  • 与测试、工程、数据等团队协同,支持复杂路口与特殊场景问题的闭环优化。 --- 任职要求 基本要求
  • 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业本科/硕士/博士。
  • 具备扎实的深度学习、计算机视觉基础,理解常见感知模型与训练方法。
  • 熟练使用 Python,熟悉 PyTorch,具备良好的代码实现能力。
  • 理解 Transformer / Vision Transformer 等主流模型结构,对时序建模、多帧融合有一定理解。
  • 具备较强的实验能力,能够独立完成模型训练、结果分析和问题排查。
  • 对自动驾驶、复杂路口场景理解、多模态/VLA 方向有浓厚兴趣。 加分项
  • 有自动驾驶感知、红绿灯、路口场景、视频理解、时序建模等项目经历。
  • 有多模态模型、Vision-Language、世界模型等相关项目或论文经历。
  • 有较强 coding 能力,参加过 ACM、OI、Kaggle 等竞赛者优先。
  • 有模型部署、量化、推理优化或工程系统开发经验者优先。
  • 有数据分析、评测集建设、长尾问题定位相关经验者优先。 我们更看重
  • 学习能力强,愿意深入真实复杂场景问题。
  • 对实验结果敏感,能够主动分析原因并推进优化。
  • 做事踏实,有较强执行力和工程意识。 --- 适合这样的人 - 希望做真正落地到车上的算法,而不只是离线研究; - 对复杂路口、特殊场景、认知理解问题有兴趣; - 想从模型、数据、部署、闭环多个维度快速成长。

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