职位描述： 负责自动驾驶基础架构部门车端通信中间件相关产品的开发工作，包括但不限于: 参与基础架构部门车端通信中间件的设计、开发与维护，覆盖车端模块间消息通信、RPC 远程调用、服务发现与注册、话题管理与路由等核心能力； 参与通信中间件的性能优化与稳定性保障，包括低延迟传输、高吞吐处理、资源管理、异常恢复等方面的调优和改进； 参与车端数据录制与回放系统的开发与优化，涉及数据格式管理、异步写入、数据索引与检索、云端数据上传链路等模块，支撑数据采集与离线分析需求； 参与通信中间件与外部系统的集成适配，包括 ROS/ROS2 桥接、跨平台协议适配、多计算单元（MU/RU）间通信链路管理，保障异构系统间的高效协同； 参与通信中间件的可观测性建设，包括通信链路追踪、消息流监控、性能指标采集和问题定位能力的开发，并结合实际问题持续优化通信中间件的稳定性、可维护性和易用性。 岗位要求： 本科及以上学历，计算机科学、工程或相关领域的专业； 熟练使用 C++，熟悉多线程编程，有能力对现有系统进行二次开发； 熟悉 Protobuf 或其他序列化框架，了解消息中间件的基本原理与常见架构； 具备良好的团队合作精神，具备较强的分析和解决问题的能力； 热爱动手，有较强的动手能力，并享受学习新技术新项目； 加分项： 有自动驾驶领域或机器人通信系统的相关实习经验 对中间件系统（消息队列、RPC 框架、发布订阅模型等）有一定了解 熟悉 Linux 系统编程，有性能调优和内存管理的实际经验 有分布式系统或微服务间通信的开发经验 对自动驾驶技术栈有浓厚兴趣
