1、负责人形机器人核心软件模块开发与迭代，涵盖运动控制、关节驱动、步态规划、整机运动协调等功能开发与优化；
2、基于 ROS/ROS2 搭建机器人软件架构，完成传感器数据融合、通信链路开发、模块接口定义与跨模块联调工作；
3、参与人形机器人整机软件集成与调试，解决硬件适配、实时性、稳定性等工程问题，支撑样机落地与场景功能验证；
4、负责遥操作、灵巧手控制等场景化功能的软件实现，完成算法工程化落地、性能优化与 BUG 修复；
5、编写软件开发文档、测试报告、接口手册等技术资料，配合团队完成技术评审与项目交付。
1、硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子、机械、人工智能等相关专业，理工科基础扎实；
2、精通C++/Python编程语言，熟练掌握 ROS/ROS2 开发框架，具备 Linux 嵌入式系统开发经验；
3、熟悉机器人运动控制原理，掌握步态规划、PID 控制、力控算法等核心技术，了解实时操作系统（RTOS）优先；
4、具备较强的问题排查能力，可独立完成软硬件联调、现场调试与性能优化工作；
5、具备良好的团队协作能力、文档编写能力，逻辑清晰，能承受项目研发节奏；
6、有人形机器人家用场景落地、遥操作、高自由度灵巧手控制开发经验的优先。
