1.控制建模:针对手机OIS闭环马达防抖系统,建立高精度的物理与数学模型;
2.算法研发:研发并实现高性能的控制算法(如PID、状态空间、自适应控制或鲁棒控制等),提升系统响应速度与跟踪精度;
3.振动抑制:分析手机在不同用户手抖频率下的振动特性,设计并优化滤波与补偿方案,抑制结构共振与噪声;
4.仿真与验证:使用 MATLAB/Simulink 进行系统级仿真,并在嵌入式平台上完成算法部署、参数整定与实拍性能评估;
5.前沿探索:探索AI与经典控制结合的可能性(如神经网络补偿、传感器融合),持续突破防抖性能天花板。
专业背景:自动化、机械电子、控制工程、信号处理、机器人等相关专业,硕士及以上学历。
理论功底:精通经典/现代控制理论,对频域分析有深入理解。
工具熟练:熟练掌握 MATLAB/Simulink,具备 C/C++ 编程能力,有嵌入式系统(如DSP/MCU)开发经验者优先。
硬核加分项:
●在机器人平衡控制、无人机飞控、云台、精密加工等领域有项目经验;
●熟悉传感器融合技术(如 Kalman Filter, EKF);
●热爱运动和摄影,对运动相机、航拍等有丰富摄影经验;
●在相关领域顶级学术期刊或竞赛中获得过优异成绩。