关于我们 文远知行是一家快速发展的自动驾驶公司，我们致力于打造稳定、高效、智能的研发体系，以加速核心自动驾驶算法的迭代与落地。基础设施发布（Infra Release）团队是公司核心的基础架构部门之一，专注于为自动驾驶软件的整个生命周期提供坚实的工程技术保障。 在这里，你将与世界一流的工程团队并肩作战，深入接触最前沿的自动驾驶底层架构。我们推崇敏捷开发、OKR结果导向，鼓励以创造性的方式解决问题，拥抱变化，持续学习。 工作内容： 此职位将负责自动驾驶基础架构部门软件仿真集成的相关工作，该系统将对自动驾驶车辆运行的 各个模块进行开环/闭环仿真，保障自动驾驶车辆的系统稳定性和性能，以及帮助算法快速验证，提高迭代效率。 该岗位不仅局限于仿真流程的开发，你也将有机会接触到，并深度参与，主导，优化自动驾驶开发全流程，包括且不限于: 仿真的一致性/可复现性/评价系统，仿真平台的车载域控硬件架构，软件/模型/系统性能优化，云平台的调度与管理等。 主要职责: 针对特定系统平台，负责仿真系统（包括软件/硬件，以及开环/闭环）的流程设计，开发，落地交付，维护，迭代。 与算法及Onboard系统团队紧密合作，协作甚至主导解决仿真过程发现的系统问题，算法问题，帮助实现整体自动驾驶软件的迭代闭环。 你将学习到的知识： 自动驾驶系统（包括辅助驾驶 / L4级robotaxi）的组成部分，整体架构以及运行机制 前沿车端的嵌入式算力平台（如Orin，Thor，高通snapdragon）上自动驾驶系统的落地和交付 岗位要求： 计算机科学及相关领域的本科及以上学历，有着坚实的计算机基础 有对自动驾驶系统的热情，愿意主动学习新事物，动手能力强，熟练使用C++/Python 对操作系统 / 计算机网络等偏System的知识有比较强的积累。 有较强软件工程能力和问题解决能力。
