1、设计并优化人形机器人全身运控核心算法, 适配机器人多场景运动需求；
2、跟踪运动控制技术框架（如AMP、BMF等）的迭代升级及行业前沿技术，开展技术预研，探索新技术在运控算法中的应用；
3、搭建高保真人形机器人仿真环境，完成算法的仿真建模、性能测试与迭代优化，验证算法的稳定性与实时性；
4、撰写运控算法设计文档、测试报告及相关专利，开展团队技术分享。
1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业；
2、精通机器人运动学、动力学及控制架构，理解全身运控框架核心原理，能优化适配算法；
3、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，能独立完成算法开发调试； 4、掌握常见的深度强化学习算法（如PPO，SAC，DDPG等), 具备相关实践经历；
5、具备全身运控框架算法真机部署经验，能解决框架适配等工程难题；
6、有TRO/IJRR/IROS/ICRA 等期刊或会议论文、核心专利、竞赛经历者优先。
