【基座模型】自动驾驶算法工程师-北京

参与以下自动驾驶大模型工作中的至少一项：

• 参与推进感知—预测—规划—控制与端到端/多模态大模型（VLM/VLA/World Model/Diffusion Policy）的建模与迭代，面向量产闭环落地；
• 参与构建与优化时序/多传感器表征（3D检测、跟踪、Occupancy/Flow、交互预测、轨迹生成），兼顾安全、舒适、效率等多目标；
• 参与端到端/VLA/多模态大模型的模型训练和评测，使用RL、SFT等方法持续提升模型性能；
• 参与世界模型、WAM和仿真重建平台的搭建;
• 与平台/软件/测试等多团队协同，沉淀技术文档与上线方案，持续度量并改善关键指标。
• 计算机、软件工程、自动化、车辆工程、电子信息、控制等相关专业，本科/硕士；
• 理解软件测试基本方法：黑盒/白盒、回归、边界测试、等价类、覆盖率等；具备工程化意识与良好的文档习惯；
• 了解自动驾驶基础概念者优先：传感器（Camera/LiDAR/Radar）、定位、规划控制、ROS/中间件、仿真等；
• 具备良好的沟通协作与问题推动能力，能在跨团队场景下推进闭环。 加分项： 1）参与过自动驾驶/机器人相关实习或项目，有真实道路数据或车端部署经验； 2）在CVPR/NeurIPS/ICLR/ICML/CoRL/RA-L等顶会投稿/发表过论文，或竞赛优胜，或是影响力开源项目维护者；参与过ACM/编程算法比赛并获奖。