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场景标注算法研发工程师-北京

理想汽车 · 北京 · 收录于 8月15日
评分
80
发布日期
收录于 8月15日 (2周前)
内推
暂无
公司规模
10k+
行业
汽车出行

岗位描述

"1. 负责面向自动驾驶场景的云端标注模型研发与迭代,覆盖但不限于场景理解、指令导航、道路结构生成、驾驶决策辅助等核心方向;

  • 参与自动驾驶自动标注产线建设,负责训练数据的挖掘、标注、清洗、配比设计及分布分析,持续提升数据质量与产线效率;
  • 负责云端标注模型的训练、微调与性能优化,包括但不限于预训练、监督微调(SFT)、模型蒸馏、对齐优化、效果评测等工作;
  • 结合真实自动驾驶模型的线上/线下问题反馈,深入分析数据与模型瓶颈,持续推进标注模型效果优化与数据体系完善;
  • 跟踪并研究多模态大模型、世界模型、具身智能、自动驾驶端到端模型等前沿技术方向,结合业务需求推动技术落地与演进。" "1. 熟悉 Python、C++ 中的一种或多种编程语言,具备扎实的数据结构与算法基础;
  • 熟练使用 Pandas、NumPy、OpenCV 等常用数据处理与图像/文本处理工具库;熟悉 SQL,能够独立完成数据查询、统计分析与加工处理;具备 Shell 脚本能力;
  • 熟悉 AI 数据集建设全流程,掌握数据清洗、标注、脱敏、归一化、数据增强等核心技术,有较强的数据质量控制意识;
  • 熟悉常见的目标检测、语义/实例分割、实例跟踪、深度估计、数据合成等模型与算法,具备相关项目经验者优先;
  • 了解自动驾驶相关传感器数据处理方法,包括但不限于点云、多视角图像、导航定位、轨迹数据、高精地图等,具备多模态数据处理经验者优先。"

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