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规划算法工程师(J12215)
- 评分
- 81
- 发布日期
- 8月3日 (1个月前)
- 内推
- 暂无
- 公司规模
- 501-1k
- 行业
- 工业制造
- 投递编号
- 311168092
岗位描述
- 负责移动机器人自主导航、行为决策、路径规划、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
- 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
- 关注及引入相关领域的前沿技术；
- 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
- 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
- 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。
- 熟悉任务规划方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等。
- 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
- 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。
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