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人形机器人研发工程师-电子电气类

理想汽车 · 北京 · 收录于 8月30日
评分
86
发布日期
收录于 8月30日 (4天前)
内推
暂无
公司规模
10k+
行业
汽车出行
投递编号
20382

岗位描述

岗位职责;

  • 负责人形机器人电子电气系统开发,覆盖控制器、电源、线束及声/光/电类传感器模块的方案设计、集成与验证。
  • 负责中央控制器、接口板、电源板等硬件设计与调试,包括原理图、PCB、器件选型、接口定义及板级问题定位。
  • 负责机器人整机电源分配、供电保护、信号连接及线束设计,支持电气架构优化与装配可维护性改进。
  • 负责相机、IMU、编码器、力传感器、麦克风、扬声器、灯光模组等电子传感与交互模块的接入、调试和测试。
  • 配合结构、嵌入式、控制、算法团队完成整机联调,支持样机开发、功能验证、性能测试及问题闭环。
  • 参与量产导入和工程化工作,包括测试文档编写、BOM 维护、可靠性验证、现场问题分析及持续优化; 任职要求:
  • 研究生及以上学历,电子工程、电气工程、自动化、通信工程、测控技术、计算机等相关专业。
  • 具备数字电路、模拟电路、电路分析、电力电子或嵌入式系统等基础知识,具有较好的硬件工程基础。
  • 熟悉常见电子设计与调试工具,能够阅读原理图并参与硬件调试,具备示波器、万用表、逻辑分析仪等使用经验者优先。
  • 了解 CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet 等常见接口或通信方式,有控制器、传感器或电源相关项目经验者优先。
  • 具备较好的动手能力和工程实践能力,对线束、电源、控制器、传感器集成等机电系统问题有兴趣。
  • 对人形机器人、智能硬件或复杂电子电气系统有浓厚兴趣,具备良好的学习能力、沟通协作能力和责任心。

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