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【理想+】具身基础模型算法工程师-北京

理想汽车 · 北京 · 收录于 8月15日
评分
80
发布日期
收录于 8月15日 (2周前)
内推
暂无
公司规模
10k+
行业
汽车出行

岗位描述

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入,与理想汽车一起成长、分享收获,通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验,造福我们服务的每一个家庭,以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 参与下一代具身智能机器人基础模型(Embodied Brain)的研发,打造机器人理解世界、学习技能和自主执行任务的核心能力,推动机器人从“执行指令”迈向“自主智能”。

  • 研发 Vision-Language-Action(VLA)等具身基础模型,探索机器人感知、理解与行动一体化建模;
  • 研究多模态预训练、World Action Model、Action Tokenization 等前沿技术,提升机器人跨场景泛化能力;
  • 探索 Transformer、Diffusion、MoE 等先进模型架构在机器人领域的应用,构建新一代 Robot Foundation Model;
  • 研发机器人学习算法,包括模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(Reinforcement Learning)、Post-training 等,持续提升机器人技能学习能力;
  • 建设大规模机器人训练体系,探索数据驱动的模型迭代方法,实现从预训练到后训练的持续优化;
  • 与机器人平台团队协同,完成模型在真实机器人上的部署、验证和持续迭代。 【技术课题】 机器人physical foundation model
  • 硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业;
  • 扎实的机器学习、深度学习基础,熟悉 Transformer 等主流模型;
  • 熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch 等深度学习框架;
  • 具备良好的编程能力、工程实践能力和团队协作能力。 具有以下经历优先: 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL 等国际会议发表论文; 有 LeRobot、OpenVLA、Isaac Lab、ManiSkill 等开源项目经验; 有机器人、生成模型或多模态模型相关科研或实习经历。

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